Relação sexual se refere a uma ampla variedade de comportamentos entre indivíduos voltados para a obtenção de prazer erótico de pelo menos um dos membros envolvidos independente de haver penetração, orgasmo e fins reprodutivos. Para isso é feita a estimulação de uma ou maiszonas erógenas, como seios, vagina e pênis. [2]
Outros animais, além dos humanos, também praticam sexo sem fins reprodutivos. Para osbonobos, a relação sexual é uma forma de expressar carinho e intimidade entre os membros de sua sociedade. [3] Golfinhos e penguins já foram observados fazendo sexo sem fins reprodutivos, inclusive em relações homossexuais.[4]
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